Автопилот MINI APM

Электронные игрушки для детей от 5 до 80

Автопилот MINI APM

Сообщение Arseni » 27 окт 2014, 12:02

В общем, очередное произведение китайского автопилотопрома:
SKU156504.01.jpg
Общий вид
SKU156504.01.jpg (110.94 КБ) Просмотров: 5093

Если верить заявленному, то это полная копия APM 2.5, в более компактном корпусе с микроразъемами вместо стандартных штырьков.

Основная прелесть тут в размере платы - он составляет 35mmx35mm
Для сравнения - размер стандартного APM 2.5/2.6 - 40.64мм x 66.42мм

Стоимость платы ниже обычного APM и составляет от 36 до 50 усд в зависимости от производителя.

Кажется, интересная штука. Тут будем собирать информацию по этой плате.

Всякие важности:
Нестандартный порядок контактов в разъеме Power Module
Arseni
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 23:12
Has thanked: 26 times
Been thanked: 49 times

Re: Автопилот MINI APM

Сообщение Arseni » 27 окт 2014, 12:13

Первый интересный вопрос - есть ли на этой плате компас?

Потому как на стандартном APM 2.5.2 он есть, а на 2.6 уже нет.
Посмотрев картинки, я пришел в выводу, что есть разные варианты:
Вот пример без компаса:
SKU156504.02.jpg
Без компаса
SKU156504.02.jpg (89.32 КБ) Просмотров: 5092

А вот с компасом:
sku_105379_3.jpg
С компасом
sku_105379_3.jpg (99.67 КБ) Просмотров: 5092


Причем джампер для отключения есть и там и там - ясно дело, что в первом случае он ничего не делает.
Отсутствующий компас - это не большая проблема - кому-то даже удобнее - не придется резать джампер. Но там, где точность компаса не очень важна, можно использовать встроенный - будет чуть меньше проводов.
Arseni
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 23:12
Has thanked: 26 times
Been thanked: 49 times

Re: Автопилот MINI APM

Сообщение Arseni » 27 окт 2014, 12:19

Второй вопрос по питанию - как разделить питание колодки серв и колодки входов. Все мы знаем, что питать APM одним источником с сервоприводами - не самая лучшая идея (хотя такое и допускается)
Опять же смотрим картинку:

Чтобы питание было раздельным, JP2 должен быть разомкнут (см картинку - на других версиях он может быть подписан иначе!)
SKU15964511-1.jpg
Раздельное питание
SKU15964511-1.jpg (58.61 КБ) Просмотров: 5092
Arseni
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 23:12
Has thanked: 26 times
Been thanked: 49 times

Re: Автопилот MINI APM

Сообщение Gorik » 27 окт 2014, 20:09

Привет! У меня второй вариант. Был приобретен уже установленный в корпус вместе с GPS и miniOSD
И как обычно - куча вопросов.
Gorik
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 27 окт 2014, 20:05
Has thanked: 4 times
Been thanked: 0 time

Re: Автопилот MINI APM

Сообщение Gorik » 27 окт 2014, 22:10

Изображение Фотку стянул отсюда, но там все по немеццке :(
Как думаешь, это рабочий вариант перехода от двух шлейфов GPS k одному (на mini APM некуда шлейф компаса втыкать) или вообще остаться на установленном в MINI APM компасе?
Gorik
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 27 окт 2014, 20:05
Has thanked: 4 times
Been thanked: 0 time

Re: Автопилот MINI APM

Сообщение Arseni » 28 окт 2014, 00:21

Для самолета я думаю, что можно остановиться на внутреннем - он должен в конце концов откалиброваться.

Из выясненного сегодня - ориентация микросхемы компаса совпадает с APM 2.5, то есть в настройках должно быть как-то так:
calibrate-compass.jpg
calibrate-compass.jpg (114.08 КБ) Просмотров: 5081
Arseni
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 23:12
Has thanked: 26 times
Been thanked: 49 times

Re: Автопилот MINI APM

Сообщение Arseni » 30 окт 2014, 14:53

ВАЖНО:

Если питать MINI APM от стандартного Power Module, нужен кабель с измененным порядком контактов.
Возможно, в более новых версиях это будет исправлено, но на всякий случай - перед использованием PM, нужно
ОБЯЗАТЕЛЬНО ПРОВЕРИТЬ СООТВЕТСТВИЕ КОНТАКТОВ

Вот картинки для размышления:
(у MINI - две средних ноги - это VCC, а у APM 2.5 - входы для уровней тока и напряжения)
808701000_08.jpg
mini APM
808701000_08.jpg (93.27 КБ) Просмотров: 5066

Sanstitre.png
APM 2.5
Sanstitre.png (359.21 КБ) Просмотров: 5066

APM2_5SimplifiedPower.PNG
APM 2.5
APM2_5SimplifiedPower.PNG (57.2 КБ) Просмотров: 5066
Arseni
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 23:12
Has thanked: 26 times
Been thanked: 49 times

Re: Автопилот MINI APM

Сообщение Arseni » 07 ноя 2014, 01:10

Продолжаем разбираться:
На данном этапе задача - подключить GPS модуль с компасом к MINI APM, но задействовать при этом только GPS (а компас пока будем использовать встроенный)

На стороне автопилота:
Если верить картинке из этого сообщения, то нам нужно задействовать (сверху вниз) контакты на автопилоте:
1. GND
2. 5V
(два пропускаем)
5. TX
6. RX


На стороне модуля GPS/Compass:
Похоже, что распиновка "фиолетового" модуля НЕ СООТВЕТСТВУЕТ таковой на родном модуле 3DR, поэтому будем акуратны:
Это картинка, как НЕ НАДО подключать:
ublox-gps-pinout.jpg
Родной модуль, у нас похоже ДРУГАЯ распиновка!
ublox-gps-pinout.jpg (42.11 КБ) Просмотров: 5045


Вот то, что может быть ближе к истине:
Для верности надо определить какая из ног идет на землю, а какая на вход регулятора 3.3v на нашем экземпляре.
h3MsFA0.jpg
пример задействованных ног
h3MsFA0.jpg (510.46 КБ) Просмотров: 5045

Комментарий там такой:
Код: Выделить всё
The order, from left to right is:
GND
VCC
TX or RX
TX or RX


Аналогично, в этом сообщении подключены те же 4 ноги.

То есть все идет к тому, что нужно использовать первые 4 контакта. Судя по тому, что модуль светит лампочками и ловит спутники, питание заведено правильно. Осталось понять где RX, а где TX :)
Arseni
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 23:12
Has thanked: 26 times
Been thanked: 49 times

Re: Автопилот MINI APM

Сообщение Arseni » 10 ноя 2014, 00:08

Шпагралка по распиновке обычного APM. Пригодится при при подключении GPS к нему для проверки
Вложения
1893618ed3565e23.jpg
Шпаргалка
1893618ed3565e23.jpg (197.8 КБ) Просмотров: 5005
Arseni
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 23:12
Has thanked: 26 times
Been thanked: 49 times

Re: Автопилот MINI APM

Сообщение Arseni » 12 ноя 2014, 01:32

Взял для пробы у Георгия GPS модуль.
Собака порылась в настройках модуля.
Я не знаю зачем и кто так сделал, но родные настройки у него такие, что:
Включен только протокол NMEA (UBLOX вообще выключен!)
Частота обновления - 1 герц

На эти же настройки модуль сваливается при сбросе. То есть это заводская конфигурация.

Чучуть подправил:
Теперь UBLOX тоже работает (NMEA оставил на всякий пожарный)
Частота обновлений - 5 гц.

Догадки по по распиновке оказались верными. Теперь еще и точно знаю где RX, а где TX.
Вот наш модуль:
1.JPG
1.JPG (1.49 МБ) Просмотров: 4909 [EXIF-Data]
Focus length: 4.12 mm
Shutter speed: 1/15 Sec
F-number: F/2.4
ISO speed rating: 400
Whitebalance: Auto
Flash: Flash did not fire, compulsory flash mode
Camera-model: IPhone 5
Exposure program: Normal program
Exposure bias: 0 EV
Metering mode: Pattern

Слева направо:
Код: Выделить всё
GND (Земля) Черный
Vcc (5V) Красный
RX Желтый
TX Зеленый
(Потом еще одна земля и неведомый контакт, но нам это уже не важно)


Подключил такой вот паутинкой к стандартному APM - Mission Planner увидел и спутники и положение.
3.JPG
3.JPG (2.25 МБ) Просмотров: 4909 [EXIF-Data]
Focus length: 4.12 mm
Shutter speed: 1/20 Sec
F-number: F/2.4
ISO speed rating: 320
Whitebalance: Auto
Flash: Flash did not fire, compulsory flash mode
Camera-model: IPhone 5
Exposure program: Normal program
Exposure bias: 0 EV
Metering mode: Pattern


На всякий случай - вот как оно приходит в APM:
2.JPG
2.JPG (1.49 МБ) Просмотров: 4909 [EXIF-Data]
Focus length: 4.12 mm
Shutter speed: 1/15 Sec
F-number: F/2.4
ISO speed rating: 400
Whitebalance: Auto
Flash: Flash did not fire, compulsory flash mode
Camera-model: IPhone 5
Exposure program: Normal program
Exposure bias: 0 EV
Metering mode: Pattern
Arseni
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 23:12
Has thanked: 26 times
Been thanked: 49 times

След.

Вернуться в RC Клуб

 


  • Ещё по теме
    Ответы
    Просмотры
    Последнее сообщение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron