Бюджетный мультиротор

Электронные игрушки для детей от 5 до 80

Бюджетный мультиротор

Сообщение Arseni » 20 май 2014, 22:33

Сегодня на поле зашел разговор о постройке квадрокоптера из бюджетных комплектующих.

Конечно, понятно, что нужно брать NAZA V2 и нормальные компоненты, или хотя бы готовый фантом первой версии. Но кажется и боле дешевые варианты имеют право на жизнь.

Если интересно - расскажу болле подробно о том, из чего был собран аппарат, который летал сегодня.
Arseni
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 23:12
Благодарил (а): 26 раз.
Поблагодарили: 49 раз.

Re: Бюджетный мультиротор

Сообщение serg » 21 май 2014, 14:06

Интересно интересно! И с Фотками пожалуйста.
serg
 
Сообщения: 841
Зарегистрирован: 15 июл 2012, 16:27
Благодарил (а): 151 раз.
Поблагодарили: 90 раз.

Re: Бюджетный мультиротор

Сообщение Arseni » 21 май 2014, 14:29

Ну тогда буду беззастенчиво использовать ссылки со своим Aff кодом :)

Итак сердце коптера - пламенный мотор
4 таких вот мотора.

38456s1(1).jpg
38456s1(1).jpg (64.97 КБ) Просмотров: 4856


Особая прелесть в том, что можно ставить как обычные винты, так и крутой карбон с креплением "на три отверстия"

Производительностью этих движков я очень доволен. Правда, подшипники не то чтобы прекрасны. Впрочем, за эту цену... Пока летаю на стоковых подшипниках, потом возможно озабочусь заменой - есть минимальный люфт - посмотрим будет ли увеличиваться.
Arseni
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 23:12
Благодарил (а): 26 раз.
Поблагодарили: 49 раз.

Re: Бюджетный мультиротор

Сообщение Arseni » 21 май 2014, 14:35

Мозги коптера - вот такие:
37328-2.jpg
37328-2.jpg (301.99 КБ) Просмотров: 4855


Это стандартный APM 2.5 ( фактически 2.5.2, хотя продавец этого и не пишет )
Соответственно, действуют все возможности и документация с copter.ardupilot.com

Часто рекомендуют брать эту плату из магазина rctimer.com - цена примерно та же, но вроде как качество повыше. Но надо самому паять ноги, то кому-то плюс, кому-то минус. У меня есть и с HK и с Rctimer. Обе пока живы - тьфу тьфу тьфу.
Arseni
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 23:12
Благодарил (а): 26 раз.
Поблагодарили: 49 раз.

Re: Бюджетный мультиротор

Сообщение Arseni » 21 май 2014, 14:42

Регуляторы такие

25364(1).jpg
25364(1).jpg (78.97 КБ) Просмотров: 4855


Хоть они и типа специально для мультироторов, считаются не самым супер лучшим выбором. Можно заменить в них прошивку на SimonK - а можно сразу взять Afro.

Лично у меня с Afro пока не лады - были из за них краши даже с назой. Сейчас в процессе определения причин. Пока не разберусь, больше доверия "зеленым" не прошитым регуляторам.
Arseni
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 23:12
Благодарил (а): 26 раз.
Поблагодарили: 49 раз.

Re: Бюджетный мультиротор

Сообщение Arseni » 21 май 2014, 14:48

GPS на одной плате с компасом вот такой
sku_100844_3.jpg
sku_100844_3.jpg (79.19 КБ) Просмотров: 4855


Наверное можно взять и более дешевый NEO-6
Компас и форм-фактор такие же, возможно будет чуть хуже держать положение
Arseni
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 23:12
Благодарил (а): 26 раз.
Поблагодарили: 49 раз.

Re: Бюджетный мультиротор

Сообщение Arseni » 21 май 2014, 14:51

Раму свою в продаже не нашел. Это один из клонов, отдаленно напоминающих TBS Discovery.

Вот например, аналог:
sku_104676_2.jpg
sku_104676_2.jpg (49.57 КБ) Просмотров: 4854
Arseni
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 23:12
Благодарил (а): 26 раз.
Поблагодарили: 49 раз.

Re: Бюджетный мультиротор

Сообщение Arseni » 21 май 2014, 14:53

Радиоуправление - на вкус и цвет. Нужно как минимум 4 канала, но это будет полет все время в одном режиме. Лучше 5. А чтобы использовать Arducopter полностью, 6 и более.

Подключение допускается как отдельными проводами для каналов (PWM), так и одним проводом - PPM.
Arseni
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 23:12
Благодарил (а): 26 раз.
Поблагодарили: 49 раз.

Re: Бюджетный мультиротор

Сообщение Arseni » 21 май 2014, 14:56

Провода, BEC и прочие мелочи не перечисляю. Скажу только, что плате мозгов упомянутой выше ОЧЕНЬ важно хорошее питание 5.0v.

Кроме того я пока не включаю тут OSD, видеопередатчика и прочего - просто потому, что у меня на этом аппарате этого всего пока нет :) Добавлю по мере установки.
Arseni
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 23:12
Благодарил (а): 26 раз.
Поблагодарили: 49 раз.

Re: Бюджетный мультиротор

Сообщение Arseni » 21 май 2014, 14:57

И да - вот видео полета - пока только такое:
Arseni
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 23:12
Благодарил (а): 26 раз.
Поблагодарили: 49 раз.

След.

Вернуться в RC Клуб

 


  • Ещё по теме
    Ответы
    Просмотры
    Последнее сообщение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron