Вот сравнение работы OSD разных типов. iOSD Mini от DJI:
MinimOSD - опенсорц прошивка MinimOSD Extra:
Я думаю что чип для наложения символов используется один и тот же. Так что при желании можно подкрутить минимосд до полного копирования айосд. Но вообще - это жело вкуса. Я думаю, что поправлю только вывод высоты в метрах/сек, а то метры в минуту актуальны скорее для самолетов, чем коптеров.